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行业观察丨建筑机器人让中国建造加速

来源:腾讯网撰稿人:发布时间:2023年11月10日浏览:
摘要:

四轮激光整平机器人、履带式抹平机器人......建筑机器人让中国建筑造加速。

  四轮激光整平机器人

  项目目前正在进行基坑栈桥施工,本次机器人施工的工作内容是浇筑混凝土。首先出场的是四轮激光整平机器人,应用于混凝土摊铺后,对混凝土振捣和整平,该机器人通过激光红外线精准控制板面标高,混凝土浇筑后,以最小压强对地面进行无痕施工,该机器系统能实现自动随机调整刮平和振捣,确保地面平整度达到控制标准,减少了人工施工的误差,地面密实均匀,其施工效率能达到400~600㎡/h。

  履带式抹平机器人

  混凝土地面初凝后,履带式抹平机器人闪亮登场,对地面进行提浆、收面施工作业,该机器回转机臂采用伺服电机驱动,实现大范围摆臂作业,通过抹盘自调平机构,进一步确保高精度施工。收光收面均匀高效,施工效率高,施工效率能达到200-400㎡/h。

  混凝土施工机器人均采用新能源电池驱动,节能环保。机器人的联合施工,施工人员由以往的8人组减少至5人,施工效率相比传统人工机械组合施工工艺提升2~3倍,且混凝土完成面成型质量高、观感效果好,整体大面平整度可精确控制在5mm内。

  智能地面压光机器人

  在混凝土浇筑区域,通过操作员的遥控或者提前进行AI设定,机器人便自动进行高精度找平施工,经过项目团队实地检验,它施工的混凝土面层精度,每平方米的高差从传统人工的10毫米可以控制到5毫米内,满足业内超高精度标准要求。“太效率了!短短半个小时不到,一个机器人干出来两三个人的活儿!”在地下停车场施工现场,围观的工人们纷纷掏出手机,对着奔走在刚刚浇筑完的混凝土泥浆内“毫无怨言”的机器人拍起了短视频,分享这“神奇”的一幕。

  ALC板双机器人

  ALC板双机器人包括ALC板安装机器人(AIR1.0)与ALC板运输机器人(ATR1.0)。ALC板双机协同作业,打通了ALC板从物料堆放到支架上料、再到安装就位的全部环节,解决了同类产品只能进行单一安装工序而前置工作仍需人力完成的问题,前后工序衔接紧密,作业效率提升60%以上,真正做到了减人增效。

  中建八局ALC板双机协同作业中建八局ALC板双机器人搭载移动式AGV底盘,全驱舵轮转向系统,在有限空间内具有高度的机动性与灵活性,运输与安装机器人同步协作可快速完成ALC板的运输、转运、安装作业,实现以机器人为主体的完整施工作业的工艺流程,打造场景化施工新模式。

  地砖铺贴机器人

  地砖铺贴机器人用于地下车库、厂房和室外地砖的地砖铺贴施工。该机器人配备自动导航装置和大臂展机器臂,灵活性好、施工效率高。该机器人通过匹配不同形式的执行机构,可实现不同材料、不同工序的自动化施工作业。

  地坪研磨机器人

  地坪研磨机器人用于地下车库、厂房和室外地面的地坪全自动研磨施工,适用于石材、水磨石地面的研磨处理和固化地坪、环氧地面、金刚砂地面的预处理。该机器人配备大功率研磨头、自动导航装置及高效集尘系统,可实现高效自动化无尘研磨施工。

  喷涂打磨一体机器人

  智能喷涂机器人可用于对商品房、公寓、写字楼等室内场景的乳胶漆施工,能够实现对室内墙面、天花板、横梁等结构的底漆和面漆的全自动喷涂施工,具有长时间、高效率、高质量、低成本和智能化等特点。该机器人喷涂均匀,耗漆量比人工作业节省30%,效率提高3倍。

  测量机器人

  测量机器人是一款用于对建筑施工实测实量的机器人,采用独有的四目3D相机,结合先进的图像拼接、特征识别和目标测量算法,实现对建筑物的高精度测量和三维重建。该机器人兼具智能化、高效率和高精度等特点,能够自动化生成报表,为各方提供更加客观、准确的测量结果。

责任编辑:褚赞赞
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